HLC программисты 2025-02-13

Кто такие программисты

Пишут код — это набор инструкций, которые говорят компьютеру, что и как делать. Например, как открыть фотографию, отправить сообщение или посчитать что-то.
Исправляют ошибки — если программа работает неправильно, программисты ищут, где ошибка, и исправляют её. Это называется "отладка".
Создают новые функции — добавляют в программы новые возможности. Например, в приложении для фото можно добавить фильтры или стикеры.
Тестируют — проверяют, всё ли работает так, как задумано. Это важно, чтобы программа не "глючила".
Работают в команде — часто программисты сотрудничают с другими специалистами, например, дизайнерами или менеджерами, чтобы создать что-то полезное и удобное. Главная задача программиста — решать задачи с помощью кода

high level control system

Занимаются решением задач ~~высокого уровня~~ сортировки на уровне точек маршрута
Создают веб-интерфейс для отображения статусов и изменения настроек
Поддерживают старые проекты, помогая техподдержке
Составляют ТЗ обсуждая реализацию с клиентом
Разрабатывают архитектуру и способы взаимодействия с внешними системами или оборудованием
Оптимизируют свой труд и процессы

Задачами
- LLC решают задачи управления группой железок (преимущественно механических или аналоговых)
- HLC управляет совокупностью разрозненных систем, одной из которых является LLC
Подходом к решению задач
- LLC преимущественно реализует простые и чёткие алгоритмы управления, уменьшая вероятность ошибок до минимума
- HLC допускает возможность ошибок, и должна обрабатывать их поддерживая работоспособность системы не смотря на их наличие
Оборудованием
- LLC работает в условиях ограниченных ресурсов
- HLC работает используя мощности одного или нескольких ПК
Языком программирования
- LLC использует язык STEP7 ST похожий на CLang
- HLC пишут на C# .Net, древняя версия которого известна как .Net framework встроенная в OS Windows

Писать прикладной софт, не связанный с сортировкой
- Отображение фотографий со сканеров штрихкодов
- Отображение состояния системы конвейеров
- Подсчёт статистики
Чинить принтеры (по крайней мере пытаться)
Устанавливать винду и линукс
Настраивать инфраструктуру, настраивая готовые решения под свои задачи
- https://cloud.pepe1984.ru
- https://hlc.photomechanics.ru/
- https://docs.pepe1984.ru/
- https://pm.pepe1984.ru/

Обсуждение с клиентом ТЗ на созвоне, уточнение логики сортировки и способ обмена информацией
Доработка ядра системы под конкретные условия и требования
Реализация нестандартной логики или добавление устройств (принтеры, весы и т.п.)
Расширение протоколов взаимодействия с ПЛК под нестандартную логику
Настройка прод сервера (установка виртуализатора proxmox и нескольких виртуальных машин)
Настройка инфраструктуры (база данных, сервисы HLC, логи, метрики)
Активное участие в ПНР на последнем этапе. Проверка всей логики внутри и с клиентом

Виртуализация систем
- Возможность использовать несколько систем на одном компьютере (Linux, windows)
- Разделение систем под задачи (хранение и обмен данными, логика, мониторинг, управление ПЛК)
Контейнеризация сервисов HLC используя docker и docker-registry
- Чёткое разделение версий одного приложения
- Мониторинг и управление сервисами
- Отсутствие потенциальных побочных эффектов
Автоматические тесты логики используя симулятор оборудования
Улучшение качества логов
Стандартизация проектов используя одно и то же ядро системы
Оптимизация взаимодействия с ПЛК используя протокол MQTT и MessagePack
Система хранения паролей для совместного доступа
Nuget репозиторий для хранения отдельных библиотек (почти не задействован)

Настройка CI/CD процессов, автоматизированное обновление сервисов
Добавление алертов на основе метрик
Добавление метрик сервисов HLC
Повышение надёжности системы путём репликации и резервирования сервисов на разных серверах
Система регистрации ошибок (чтобы клиент имел возможность сообщить о проблеме где то кроме чата ТГ)